
對于自動包裝流水線當(dāng)前已是第三階段,在這個階段中比較具有優(yōu)勢的是可以將運(yùn)動控制分散到每個生產(chǎn)階段或單機(jī)中,對每個伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動可以通過一個控制機(jī)構(gòu)實(shí)施準(zhǔn)確同步進(jìn)行特定包裝站處理。這個時代的包裝機(jī)選用的不是基于PLC就是PC形式,一個控制器可以處理40多個運(yùn)動軸,進(jìn)而可以減輕系統(tǒng)控制器的負(fù)擔(dān),不過,大多數(shù)情況下運(yùn)行20個軸的比較經(jīng)典,一些多控制器可以處理1000多個軸。
在很早前的自動包裝流水線中,不可以通過同步的方式形成一個集成的包裝生產(chǎn)線,過去的包裝生產(chǎn)線都是依靠很多集合起來的設(shè)備進(jìn)行的,但這樣的情況下設(shè)備之間在加工過程中就需要進(jìn)行排隊(duì),經(jīng)過長時間的發(fā)展,設(shè)計者開始意識到將包裝生產(chǎn)線緊密結(jié)合起來實(shí)施同步的益處,運(yùn)輸裝置成為設(shè)備間物品的收集器,可以進(jìn)行一些靈巧的變型,比如可以節(jié)省地面空間的螺旋輸送帶。在自動包裝流水線中控制器之間的同步是獨(dú)立與電機(jī)驅(qū)動同步的一個比較讓人關(guān)注的話題,這中同步技術(shù)參照了同步化總線,可以更好的保證數(shù)據(jù)流,它比較注重在控制、測試以及測量系統(tǒng)中的不同階段統(tǒng)一時間。
當(dāng)前自動包裝流水線生產(chǎn)商對其設(shè)備比較多功能化、模塊化,這些擺脫了長期以來積累的瓶頸問題,并且也縮減了體積,再有就是模塊化的設(shè)計也可以加速包裝形式的改變并使其進(jìn)行重新配置變?yōu)榭赡。在現(xiàn)如今的包裝機(jī)設(shè)備競爭中,比較有利的是選用邏輯控制或集成運(yùn)動。
接下來要介紹的是自動包裝流水線中運(yùn)動控制的作用。在當(dāng)前銷售的設(shè)備中將進(jìn)一半的設(shè)備都有運(yùn)動控制與伺服驅(qū)動,從整個系統(tǒng)來看,一代設(shè)備與第三代設(shè)備間的成本差別非常小,主要是因?yàn)榈谌O(shè)備的部件減少了很多,不過一些零部件維護(hù)費(fèi)用有所增加。其實(shí)從某方面來說,對于增強(qiáng)的運(yùn)動控制幾乎沒什么限制,在選用先進(jìn)技術(shù)的終點(diǎn),有自動化的鏈接板,它拼接包材的滾筒到相鄰的位置,因此工作人員不用停機(jī)就可以裝載一個比較新的滾筒。
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